如何在SIMULINK中用模糊控制来建立气动机器人模型？

icecream18 · 发表于 2007-7-11 15:57

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目前模糊控制器已经建立好了，但是不知道SIMILINK环境下怎么建立气动机器人模型？
不是说模糊控制不要求系统有精确的数学吗？怎么理解？
一般的小论文里面用的控制对象都是有确定的传递函数的，这个设计怎么解决？
有高手可以指点下吗？谢谢

icecream18 · 发表于 2007-7-13 15:38

是不是可以用S-函数来编写这个气动机器人模型啊？

lirui0662 · 发表于 2007-7-14 09:32

可以用，不过要有该机器人的状态方程

icecream18 · 发表于 2007-7-14 10:32

我还没有推导出来它的传递函数或状态方程呢，请问如果推不出来，怎么办啊？采用S-函数？？？

lirui0662 · 发表于 2007-7-14 15:59

推不出来你怎么写s函数？
s函数就是根据你的状态方程或者的相关的运动方程来写的，以替代用simulnk模块来建立模型，或建立用simulnk模块无法建立的复杂系统的模型
还是好好研究一下吧，从系统的观点来看问题

icecream18 · 发表于 2007-7-16 09:51

谢谢，指点

我简化了一下模型：Ｆ＝ＫＰＬ（Ｋ是常数），又迷糊拉，三个参数怎么在ＳＩＭＵＬＩＮＫ里面建立仿真模型？

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[控制系统类] 如何在SIMULINK中用模糊控制来建立气动机器人模型？