plus Matrix dimensions must agree.是什么意思（在线等）

kaiqi1985

g1=tf(0.01,[0.005 0.06 0.1001]);%电机传递函数
g2=tf([85 300],1);%PD控制器
g3=tf(1,[1 0]);%积分环节
g4=tf(15000,[1 70 2500]);%机械系统传递函数
g5=tf([0.06 7 0.03],[1 0]);%PID控制器
g6=feedback(g1*g2,1);%内环闭环传递函数（不加干扰时）
g7=g6*g3*g4*g5;%外环开环传递函数（不加干扰时）
g8=feedback(g7,1);%外环闭环传递函数（不加干扰时）
t=[0:0.1:5];
[y1,t]=step(g8);
g9=feedback(g1,g2);%内环闭环传递函数（单独加干扰时）
g10=g9* g3*g4*g5*g2;%外环开环传递函数（单独加干扰时）
g11= feedback(g9* g3*g4,g5*g2);%外环闭环传递函数（单独加干扰时）
[y2,t]=step(g11);
y=y1+y2;
plot(t,y)


我运行上面这个。就提示错误
不知道我哪里出错了？

[ 本帖最后由 eight 于 2007-7-16 11:11 编辑 ]

yizi0000

y1,t]=step(g8);和[y2,t]=step(g11);分别改为
y1=step(g8,t);分别y2=step(g11,t);
麻烦楼主看看在线帮助文档中step的用法.

kaiqi1985

:victory:
谢谢啊！！