BP神经网络中的问题（PID）

shuitou · 发表于 2007-7-14 22:07

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关于BP神经网络在线整定PID参数的程序中
1、神经网络的输入是否必须归一化处理，归一化处理的主要目的是什么？
2、活化函数（阀值函数）tanh()为2/（1-e^(-2*n)）-1中的-2要不要调整达到预期效果？
3、权值初值有无特殊规定，还是随意的。

另求：BP神经网络在线整定PID参数的程序，如果哪个大虾有的话给我，谢谢了（QQ54892765加我时注明BP:lol ）

weichen2643 · 发表于 2007-7-19 22:10

归一化是什么...我没用那个函数...权值初值好象很重要，不同的初值得出完全不同的结果甚至不收敛...初值的确定方法未知，不知你有什么好办法么？我现在基本上属于盲调...觉得bp调pid真实件费力不讨好的事...程序的话，先进pid控制那本书上有现成的可以参考。

eight · 发表于 2007-7-20 11:31

原帖由 shuitou 于 2007-7-14 22:07 发表

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关于BP神经网络在线整定PID参数的程序中
1、神经网络的输入是否必须归一化处理，归一化处理的主要目的是什么？
2、活化函数（阀值函数）tanh()为2/（1-e^(-2*n)）-1中的-2要不要调整达到预期效果？
3、权值初 ...

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