问一个显式的雅克比矩阵推导问题

star198311 · 发表于 2007-8-1 16:28

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我想推导附件中这个公式的jacobian矩阵，请高手帮忙看看这种推导方法对不对。
请赐教！
谢谢！

[ 本帖最后由 star198311 于 2007-8-1 17:53 编辑 ]

无水1324 · 发表于 2007-8-1 17:08

可以,看起来简单，确是一个非常复杂的计算过程，建议用maple计算。
还有发帖子最好不要用附件，将公式以图片的形式发上来，免得别人下载。浪费时间！

star198311 · 发表于 2007-8-1 17:57

谢谢版主提示。
大家都知道
当tan（a）＝A/B时。
在用MATLAB计算a时，不能直接写成a＝atan（A/B）的形式的。
所以我这里问一下，在推导公式时可否直接这么用。

无水1324 · 发表于 2007-8-1 18:11

在matlab中没有做过，其实你为了简单可以便是成复合函数，然后直接用求导。

star198311 · 发表于 2007-8-1 19:51

行，我试试看。

咕噜噜 · 发表于 2007-8-1 19:54

可以这么写在matlab里面

star198311 · 发表于 2007-8-2 07:42

如果这样写的的话，是否只有alpha_2在[-pi/2,pi/2]区间内才有意义？

无水1324 · 发表于 2007-8-2 08:33

参数有一定的范围限制，但是你求出来个其一个定义区间就可以了

star198311 · 发表于 2007-8-2 08:47

您的意思是，先划分区间，再在各区间范围内分别求导？

xyzhou82 · 发表于 2007-12-1 15:20

请问雅克比矩阵的几何意义是什么？雅克比行列式等于1意味着什么？多谢

octopussheng · 发表于 2007-12-5 13:26

先用符号运算，有结果了再用数值计算试试！

咕噜噜 · 发表于 2007-12-5 14:21

几何意义我就不知道了，但是在很多情况下应用都不太一样
行列式等于1可能是会出现分叉吧

clarkyeah · 发表于 2007-12-5 21:44

对于一个2维黎曼流形，同一个点可以有两个坐标图覆盖，两个坐标系下此点处切向量的坐标可以通过雅克比矩阵联系。这个算不算几何意义。

sigma665 · 发表于 2007-12-5 21:52

雅克比矩阵
在固体力学中,雅克比行列式表示2个坐标系的联系,等于1时,就是2个坐标没有变化

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[数学理论] 问一个显式的雅克比矩阵推导问题