[求助]机械臂与负载耦合

zheshu · 发表于 2007-8-2 14:44

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我刚看了一篇文章把柔性机械臂分为大小2个,大小机械臂见存在耦合,从而通过耦合关系来考虑小机械臂振动抑制,可以把刚机械臂和柔性负载看成耦合的吗?谢谢

[ 本帖最后由 xmwhit 于 2007-8-2 15:57 编辑 ]

ll_18301 · 发表于 2007-8-6 22:41

个人感觉应该是可以的，关键耦合关系建模清楚。

cao · 发表于 2007-8-8 17:37

这仅是其中一种情况，或处理手段！

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