[求助]带式输送机的一个仿真程序错在哪里？

sky2599 · 发表于 2005-12-1 09:04

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[t,y]=ode23s('myode',[0,10],zeros(18,1)) dt=diff(t); y=y(n:(n+1):2*n); dy=diff(y); a=dy./dt; function Zdot=myode(t,z); b=1.4; L=7602; e=1.5*10^4; n=235; U=5 Lt=1.2; g=10; qd=38.08; qs=30; Q=2500; V=4; n1=75; qw=Q/(3.6*V); Z=Z'; K(1:n,1)=b*e/(L*n); C(1:n,1)=b*e*U/(L*n); F(1:n)=K'.*(Z(2*n+1):3*n)-Z(1:n)+...C'.*(Z((2*n+1):3*n)-Z((n+1):2*n)); K(1:n,2)=12*F'.^3/(Lt*Lt*g*g*(qw+qd)*(qw+qd)*L); C(1:n,2)=C(1:n,1); M(1)=42164 M(2:n1+1)=(qw+qd+0.7*qx)*L/n2; M(n1+2)=3000; n2=n-n1-2; M(n1+3;n)=(qd+0.7*qx)*L/n2 Mn=diag(M); I=speye(n); On=zeros(n); C1=diag(C(1:n,1)+C([n,1:n-1],2)); K1=diag(K(1:n,1)+K([n,1:n-1],2)); C2=sparse(1:n,1:n,C(1:n,1)); C2=C2+sparse(2:n,1:n-1,C(1:n-1,2),n,n); C2(1,n)=C(n,2); K2=sparse(1:n,1:n,K(1:n,1)); K2=K2+sparse(2:n,1:n-1,K(1:n-1,2),n,n); K2(1,n)=K(n,2); C3=diag(C(1:n,1)+C(1:n,2)); K3=diag(K(1:n,1)+K(1:n,2)); C4=sparse(1:n,1:n,C(1:n,1)); C4=C4+sparse(1:n-1,2:n,C(1:n-1,2),n,n); C4(n,1)=C(n,2); K4=sparse(1:n,1:n,K(1:n,1)); K4=K4+sparse(1:n-1,2:n,K(1:n-1,2),n,n); K4(n,1)=K(n,2); O=zeros(n,1); Ft=35000 F=[Ft,zeros(1,n-1)]'; A=[I,On,On;On,Mn,On;On,On,C3]; B=[On,-I,On;K1,C1,-K2;-K4,-C4,K3]; D=[O;F;O]; Zdot=A\(D-B*Z'); 这是我毕业论文中关于带式输送机的一个仿真程序 这个程序可以求出任何一个时刻输送机上任意接点的位移、速度和加速度。 不过，在运行过程中老是出错 尤其是第一句程序， 论文进行不下去了， 我找不出第一句到底错在什么地方？ 请各位高手指教！谢谢！！ My E-mail : <a href="http://vib.hit.edu.cn/vibbbs/mailtimlihui@126.com" target="_blank" >imlihui@126.com</A>

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happy · 发表于 2005-12-1 09:49

[t,y]=ode23s('myode',[0,10],zeros(18,1)) dt=diff(t); y=y(n:(n+1):2*n); dy=diff(y); a=dy./dt; function Zdot=myode(t,z); %z换成大写的 b=1.4; L=7602; e=1.5*10^4; n=235; U=5 Lt=1.2; g=10; qd=38.08; qs=30; Q=2500; V=4; n1=75; qw=Q/(3.6*V); Z=Z'; K(1:n,1)=b*e/(L*n); C(1:n,1)=b*e*U/(L*n); F(1:n)=K'.*(Z(2*n+1):3*n)-Z(1:n)+...C'.*(Z((2*n+1):3*n)-Z((n+1):2*n)); %这句话不对，不过不知道你这里要干嘛？ K(1:n,2)=12*F'.^3/(Lt*Lt*g*g*(qw+qd)*(qw+qd)*L); C(1:n,2)=C(1:n,1); M(1)=42164 M(2:n1+1)=(qw+qd+0.7*qx)*L/n2; M(n1+2)=3000; n2=n-n1-2; M(n1+3;n)=(qd+0.7*qx)*L/n2 Mn=diag(M); I=speye(n); On=zeros(n); C1=diag(C(1:n,1)+C([n,1:n-1],2)); K1=diag(K(1:n,1)+K([n,1:n-1],2)); C2=sparse(1:n,1:n,C(1:n,1)); C2=C2+sparse(2:n,1:n-1,C(1:n-1,2),n,n); C2(1,n)=C(n,2); K2=sparse(1:n,1:n,K(1:n,1)); K2=K2+sparse(2:n,1:n-1,K(1:n-1,2),n,n); K2(1,n)=K(n,2); C3=diag(C(1:n,1)+C(1:n,2)); K3=diag(K(1:n,1)+K(1:n,2)); C4=sparse(1:n,1:n,C(1:n,1)); C4=C4+sparse(1:n-1,2:n,C(1:n-1,2),n,n); C4(n,1)=C(n,2); K4=sparse(1:n,1:n,K(1:n,1)); K4=K4+sparse(1:n-1,2:n,K(1:n-1,2),n,n); K4(n,1)=K(n,2); O=zeros(n,1); Ft=35000 F=[Ft,zeros(1,n-1)]'; A=[I,On,On;On,Mn,On;On,On,C3]; B=[On,-I,On;K1,C1,-K2;-K4,-C4,K3]; D=[O;F;O]; Zdot=A\(D-B*Z');

ike944 · 发表于 2005-12-1 10:16

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