关于电磁振动台负反馈控制请高人指点

nim001

看样子，我是不是该试试用位移传感器做负反馈了。
我目前用的加速度传感器非常灵敏，是比较好的石英挠性加速度传感器。

可我需要的是加速度波形失真度，位移波形的失真度和加速度波形失真度差了好多。

hcharlie

用位移传感器做负反馈，应该输出位移与输入信号有正比关系，在2HZ以下低频时，活动部分应该加一个弹簧，使弹簧-质量系统自振频率远高于2HZ。功放频率响应DC-低频有平直响应，功放最好用电流反馈代替电压反馈，恒电流（-->恒力-->恒位移）输出较好。

[ 本帖最后由 hcharlie 于 2007-10-7 21:48 编辑 ]

马社

还是应该考虑一下台子本身的能力，支撑（悬挂）结构设计的怎么样，是导轨形式还是弹簧形式，弹簧形式的0.1Hz振幅应很小，你的传感器电路漂不漂。

nim001

中国计量院振动室目前的垂直振动台的支持弹簧是采用的空气弹簧，共振频率比较低，振幅比较大，可以达到40mm(pp)；导向装置采用的是油压轴承，刚度比较大。

传感器电路的漂移比较小，做过试验，可以接受。

[ 本帖最后由 nim001 于 2007-10-8 09:33 编辑 ]

wanyeqing2003

原帖由 nim001 于 2007-10-7 21:04 发表
看样子，我是不是该试试用位移传感器做负反馈了。
我目前用的加速度传感器非常灵敏，是比较好的石英挠性加速度传感器。

可我需要的是加速度波形失真度，位移波形的失真度和加速度波形失真度差了好多。

高频用加速度测试比较好，容易达到测试精度要求。

而低频用加速度测试，就比较困难，特别是1Hz以下的频率成分。

举个例子，0.11Hz的振动频率，加速度值为1.0m/s2，此时振动的位移量就需要2.5m。
反过来，如果1mm的位移振动幅值，同样0.1Hz的振动频率，则加速度幅值只有0.0004m/s2。
如果再加上分析上的误差，做起控制来就比较困难了。

nim001

是的，目前,实验室的振动台最大振幅为40mm，0.1Hz时的加速度值只有0.008m/s2左右，确实比较小。

可我现在是在2Hz的频率下用加速度做负反馈，在这个频率下，加速度基本达到3m/s2，还是比较大的，可为什么基本没有什么效果呢？

Galaxy163

原帖由 nim001 于 2007-10-7 17:25 发表
现在一般都是用的位移负反馈,象浙江大学的的振动台反馈控制部分都是位移负反馈。

能告诉我是哪个具体的专业或者研究机构吗？

马社

我们单位买的就是浙江大学的，304也是，不过劝你别干了，你离这个东西太远了

nim001

不知道您的离这个东西太远了是什么意思?

现在课题里有这个问题，问题不解决不行.

其实,浙大的那个就是采用模拟电路实现的，采用位移传感器,做的模拟加法电路,相位差为180度,
0.5Hz以下采用负反馈.

我个人觉得这个不是太难啊

nim001

304是的振动台是让哈尔滨工程力学所给改造的，采用的是复合速度反馈.

我们目前干的这个课题，就是和浙江大学合作的，他们给我们做振动台,我们负责其他的项目.

国家地震局在郊区的一个研究所是买的浙江大学的台子

马社

不要生气

wanyeqing2003

原帖由 nim001 于 2007-10-8 21:10 发表
是的，目前,实验室的振动台最大振幅为40mm，0.1Hz时的加速度值只有0.008m/s2左右，确实比较小。

可我现在是在2Hz的频率下用加速度做负反馈，在这个频率下，加速度基本达到3m/s2，还是比较大的，可为什么基本 ...

我觉得用加速度做反馈信号来做实时控制比较困难。能不能想其他办法解决。

qionghua_2001

各位大侠说的很对!
但是电动台低频失真主要是由于其低频时磁场不均匀以及与其悬挂系统共振频率接近引起的.
因此,采用位移反馈是否只是治标不治本呢?!

labview

原帖由 qionghua_2001 于 2007-10-13 20:28 发表
各位大侠说的很对!
但是电动台低频失真主要是由于其低频时磁场不均匀以及与其悬挂系统共振频率接近引起的.
因此,采用位移反馈是否只是治标不治本呢?!

同意qionghua_2001 的说法。

http://www.chinavib.com/forum/thread-53161-1-1.html

[ 本帖最后由 Galaxy163 于 2007-10-15 08:27 编辑 ]

nim001

有可能，位移负反馈的话，只能降低振动台台面输出位移波形的失真度，对振动台输出加速度波形的失真度改善肯定不明显，但低频甚至超低频时，目前，好象没有采用加速度反馈的，加速度量太小了。