[求助]请高手都来研究下这道题目

irongreat

本人在复习《振动力学》，碰到该题，求解了两遍，和答案还是不一样，想请教高手，怎么求解。
该题目来自刘延柱老师编写的<振动力学〉第四章 习题4.6
我的思路如下：
1）取两个广义坐标，分别是两根绳子和水平线的夹角a1,a2，因为在微幅震动的过程中，绳子拉力保持不变，因此绳子始终处在拉直状态。
2）因为绳子始终处在拉直状态，所以物体只有绕质心的转动和竖直方向的平动。
    根据几何关系可以知道，
    物体绕质心的转角 a =( l2 a2 - l1 a1)/b
    质心的位移 y = (l1 a1 + l2 a2)/2
    所以物体的动能 T = 1/2 * J * （l2 d(a2)/dt - l1 d(a1)/dt) * (l2 d(a2)/dt - l1 d(a1)/dt)/(b * b)
                              + 1/2 * m * (l1 d(a1)/dt + l2 d(a2)/dt)/4
    绳子的弹性势能 V = M * a
    M : 绳子拉力产生的转矩  
3） L = T - V，然后根据拉格朗日公式列出振动方程。
    我不知道求绳子的弹性势能方法是否正确，是不是还存在什么问题，或者思路本身就有问题。请高手指教下。

[ 本帖最后由 xmwhit 于 2007-10-23 13:47 编辑 ]

bobwatson

以物体为对象，取3自由度试试