[求助]说反馈控制只有有限的半带宽什么意思

xiaojian05 · 发表于 2007-10-28 11:29

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谢谢

[ 本帖最后由 xmwhit 于 2007-10-28 15:15 编辑 ]

cao · 发表于 2007-10-29 15:33

大家帮忙！
是不是朋友写的有误，还是什么啊？请你再校对一下！

ll_18301 · 发表于 2007-10-30 18:47

看了这个贴，感觉实在是才疏学浅。看了这么多控制的书，还没看到过‘反馈控制只有有限的半带宽’类似的话。控制的最基本形式是反馈和前馈，同样的软硬件条件下，反馈消除误差的机理容易看出带宽不如前馈，响应也慢，如果说前馈能达到的全带宽，那么反馈是半带宽也可以说得过去。但是这纯粹是最理想化的条件假设，前馈需要对模型和环境了解的非常精确才行，这样控制的鲁棒性很差，容易失稳。但有的场合需要很大的带宽，稳定性也居次要地位，比如战斗机格斗时，机动越快越好，飞行员恨不得带宽无穷大，一拉杆飞机就机动完毕，前馈才可能能满足要求，把敌机打落了，再反馈把飞机稳定住。

[ 本帖最后由 ll_18301 于 2007-10-30 18:50 编辑 ]

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