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[动力学和稳定性] 求教一个动力学方程

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发表于 2007-11-4 15:14 | 显示全部楼层 |阅读模式

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该图是一个简化模型,本人不太懂动力学,劳烦各位能不能给出该模型的数学方程

[ 本帖最后由 lanyanse 于 2007-11-4 15:20 编辑 ]
BigBull_S7000399.JPG
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发表于 2007-11-7 10:00 | 显示全部楼层
自己简单做一下受力分析,然后通过力学平衡方程就可以建立了
发表于 2007-11-7 11:14 | 显示全部楼层
这好像是一个旋转动力学问题。

建立运动方程,通常可以采用以下方法:
1、直接建立动力平衡方程;
2、运用虚功原理;
3、利用Hamilton变分原理。
发表于 2007-11-14 00:06 | 显示全部楼层
找本基础的振动理论的书看一下
很简单的
发表于 2007-11-15 13:50 | 显示全部楼层
syms J1 J2 J3 k1 k2 k3 c1 c2 c3
J=diag([J1,J2,J3]);
C=[c1 0 0;0 c2 -c3;0 -c3 0];
K=[0 -k1 0;-k1 0 -k3;0 -k3 0];
P=diag([0 0 p0]);
J*d2(theta)+C*d(theta)+k*(theta)=P;

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