模糊PID仿真的参数论域如何设置？

clear · 发表于 2007-12-5 16:49

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做模糊PID 仿真时，模糊控制器为2输入3输出，请问输出的3个参数，即kp'、ki'、kd'，它们的论域该根据什么来设置？是根据常规PID仿真时，kp、ki、kd的可选取范围来确定吗？
另外，常规PID调出的3个参数可直接作为模糊PID控制器的kp0、ki0、kd0吗？需要做改动吗？
急求请高手赐教。如果没有根据地随便试凑参数，结果很难得出啊。我做的模糊PID控制器已经调了几个星期了，系统输出的结果都是10的－38次方之类的数，或者结果停滞在T＝0，不知道怎么回事。

yufeng · 发表于 2007-12-6 09:18

这个要根据你的系统来说，我的qq604443022

clear · 发表于 2007-12-8 15:43

当输入信号为0.01时，仿真结果收敛。
可是当输入信号增大为0.02时，仿真严重发散。发现误差的导数非常大，这是什么原因引起的呢？为什么单独用pid仿真时，没有误差的导数非常大这种问题呢？:@)

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[控制系统类] 模糊PID仿真的参数论域如何设置？

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