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[滤波] 建立KALMAN滤波的状态方程和量测方程

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发表于 2008-1-6 15:56 | 显示全部楼层 |阅读模式

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The kth-order component arising from the operation of a rotary machine can be shoun as xk(t)=ak(t)wk(t)+a-k(t)w-k(t); where ak(t) denotes the complex envelope,and a-k(t) is the complex conjugate of ak(t) to make xk(t) a real waveform. It is noted that wk(t) is a carrier wave .
其中k 和-k都是角标。
我的问题是:
xk(t)为什么要负的。且为什么有了负的才能构成一个real waveform?
请教高手,谢谢大家!

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发表于 2008-1-6 17:32 | 显示全部楼层
1,在文字中并没有看出“xk(t)要负的”,只是使xk(t)是实数;
2,ak(t)和wk(t)都是复数,它们的乘积当然也是复数,a-k(t)w-k(t)是ak(t)wk(t)的复数共轭,把ak(t)wk(t)+a-k(t)w-k(t),就是一个复数和它的共轭求和,则虚部符号相反,得虚部为0,只留下实部,所以“make xk(t) a real waveform”。

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1

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 楼主| 发表于 2008-1-6 19:21 | 显示全部楼层

回复 #2 songzy41 的帖子

明白了,非常感谢!
 楼主| 发表于 2008-1-6 19:23 | 显示全部楼层

回复 #2 songzy41 的帖子

如何生成这样一个函数呢?
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