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[滤波] 卡尔曼滤波

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发表于 2008-1-6 16:12 | 显示全部楼层 |阅读模式

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我的问题是:
不太懂这段话。
xk(t)为什么要负的。且为什么有了负的才能构成一个real waveform?
请教高手,谢谢大家!
1.bmp

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