请教没有弄出系统的传递函数，要做PID，甚至神经PID可以吗？

theason · 发表于 2008-1-23 19:45

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具体怎么实现，谢谢
通过一些书籍了解了一下系统辨识，但是对于整个过程还是似懂非懂的，请高手详解

xiaoyongsword · 发表于 2008-1-24 18:53

肯定是可以的，因为有时候模型太过复杂求不出或者非线性模型就没有传递函数

theason · 发表于 2008-1-25 20:27

有没有一个相关的例子呢
？

teddyzhao · 发表于 2008-1-29 12:13

PID控制是不依赖模型的经典控制方法，因此完全可以不需系统的传递函数。PID控制是基于误差进行控制量的计算，在实际系统应用中，更主要的工作是调参；如果想做仿真，或者说是离线调参，来分析不同参数的控制效果，我想还是需要知道系统的输入输出关系的，但不一定非要是传递函数，可以是实际系统的阶跃响应或冲击响应的数据。

lirui0662 · 发表于 2008-1-30 08:07

不过有了系统的传函会好做一些

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[控制系统类] 请教没有弄出系统的传递函数，要做PID，甚至神经PID可以吗？

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