[讨论]起重机小车吊负载的欠驱动系统的消摆控制

anddy_8179 · 发表于 2008-1-27 11:24

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关于起重机小车吊负载的欠驱动系统的消摆控制，下载了一些国内外的参考文献，主要是中科院自动化所、西安交大、上海交大在做。控制方法有模糊控制、滑模控制、前馈控制、自适应滤波、输入整形等。国外的文献还未来得及仔细看，总体感觉以模糊控制和智能控制为主。个人想做一些这方面的研究，希望有经验的老师、师兄能给予指导和点拨。
希望能多多留下您宝贵的意见和建议，谢谢。QQ：49114074

[ 本帖最后由 xmwhit 于 2008-1-29 09:15 编辑 ]

cao · 发表于 2008-3-4 09:40

个人以为很有前途！并认为可以研究索类驱动系统的动力学与控制相关问题！

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