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[人工智能] 问一个运动预测的问题

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发表于 2008-2-19 16:46 | 显示全部楼层 |阅读模式

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机器人配备视觉及距离传感器,即能观测外界移动物体;
现想通过对外界移动物体的观测,来预测该物体下一时间点的运动趋势。可能有 kalman ,PF等方法

但这些方法都需要对该移动物体建模,即列出其状态方程。而对机器人来说,移动物体又是未知的,只有观测数据
不知道这种问题如何解决?!
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发表于 2008-3-5 08:55 | 显示全部楼层
看问题应该主要是如何选择参照物吧,好像运动预测方面有不少文章你可以找来看看
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