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声振论坛»论坛 › 基础理论 › 控制、可靠性及优化 › [求助]pid实现控制电机

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[控制理论] [求助]pid实现控制电机

发表于 2008-3-15 15:34 | 显示全部楼层 |阅读模式

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我是新手我想问怎么通过pid算法用编程来实现控制电机的转速，并用simulink仿真程序来仿真，请各位高手帮帮忙，告诉我把这弄出来需要怎么做，具体的步骤，谢谢了

[ 本帖最后由 xmwhit 于 2008-3-16 09:36 编辑 ]

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发表于 2008-3-22 22:31 | 显示全部楼层

您是哪一块不清楚？
这个问题问的有点大，从硬件开始的话，说起来就话长了！
请问的具体一点

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楼主| 发表于 2008-3-25 20:05 | 显示全部楼层

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只是用软件来实现，写一个控制电机速度的程序，然后用simulink仿真出来，我看了直流电机的传递函数，还有pid简单的公式化问题，有一点点想法，总是觉得挺乱的，不知何从下手，不知道程序里面该用什么顺序来写

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