关于观察器

nick9806

各位高手，小弟现在有些问题不是很明白，请高人指点。

任务：是根据测量的输入量：电流和输出量：位移，用kalmen Filter 建观测器。

问题：用Simulink仿真的时候，是否要将测量的值进入仿真。因为kalmen Filter 的原理需要测量值，从哪里输入？模型的输出量 y=C*x(t) 不是要和观察的输出量 y(oberserver)=C*x(t)(oberserver) 做差分么，然后通过kalmen Filter 。输入测量值的途径在哪里？没想明白。

谢谢了。

[ 本帖最后由 nick9806 于 2008-3-18 19:27 编辑 ]