[求助]请教关于kalman滤波在预测控制中的问题

freefire1207 · 发表于 2008-3-31 14:18

马上注册，结交更多好友，享用更多功能，让你轻松玩转社区。

您需要登录才可以下载或查看，没有账号？我要加入

x

请问有没有预测控制中的kalman滤波的达人？卡尔曼滤波用在求解观测器的反馈增益矩阵中，它的matlab程序怎么写？小弟想了很久了，还是写不好~ 希望达人给予指点还有就是其中的噪声的协方差阵 q和r应该怎么取？急切盼望达人解答。。。 qq38093155

[ 本帖最后由 xmwhit 于 2008-4-1 18:18 编辑 ]

账号		自动登录	找回密码
密码			我要加入

[控制理论] [求助]请教关于kalman滤波在预测控制中的问题

马上注册，结交更多好友，享用更多功能，让你轻松玩转社区。

本帖被以下淘专辑推荐: