如何解未知数使得满足条件

小小73077

如何将H=(k1*k2*k3)/(s*(t1*s+1)*(t2*s+1)*(t4*s+1)+k3*(t1*s+1)*(t2*s+1)*(t4*s+1)/s+k2*k3*k5*(t1*s+1)*(t4*s+1)/(t5*s+1)+k1*k2*k3)
确定合适的系数k1 k2 k3  k5 t1 t3 t4 t5,使该传函极点均为实数。

[ 本帖最后由 eight 于 2008-4-24 18:17 编辑 ]

ch_j1985

这个是否可用控制系统的根轨迹来反推呀？

小小73077

是老师布置的一道题，自行选定参数，求取系统的特征值规范型，我先用MASON 公式写出了上述表达式，但参数不好确定，会出现复数根，复根不大好，要画状态结构图，就麻烦不好看了

huright

就是看看特征方程存在实数解的条件，很基本的东西，看看书了

小小73077

找不到这个条件，能不能给我说明一下，拜托了，我都研究了几个小时了