请教模糊控制仿真的问题

满田

出来的波形不对，是三冲量控制的。我扰动的阶跃还有一些参数不知道设定的对不对，应该根据什么设定？仿真的一些设定也不是很懂。这两天才接触这个东西，哪位可以告诉我错在哪里了吗。

[ 本帖最后由 满田 于 2008-5-3 23:58 编辑 ]

yf2002043227

这个主要原因出在下面红笔出的传函上：下图所示

你这个传函有问题：
首先有一个临界极点，还有一个不稳定的零点。导致上面的那个示波器（我加的那个示波器scope1）的输出如下：

最后叠加后的信号（scope的波形）和上面的形式一致
最后还有个小问题，没导致错误，但是不合理，就是下面的那个传函（被控对象）分子分母各有一个s这样不是消掉了吗？
这两个传函是不是都是你随便设的啊，应该注意一下的

[ 本帖最后由 eight 于 2008-5-4 18:47 编辑 ]

满田

我抄的是论文里的传函。下面的传函抄错了。上面多加了一个s。谢谢你。改了之后波形就基本正常了。就是到达稳定有点慢。可是上面的没有抄错。而且波形仍然是你说的那个样子。不知道是不是错了。因为才开始学这方面的知识，所以很多都不懂。谢谢你了。

[ 本帖最后由 满田 于 2008-5-4 14:17 编辑 ]