振动信号仿真

无悔四月 · 发表于 2008-5-4 16:00

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求高手帮帮忙：
小弟现做毕业设计，用MATLAB对6自由度串联机器人（就是哈尔滨工业大学博实精密测控有限责任公司的RBT-6T/S03S工业型串联关节式机器人）进行仿真，要求得出其末端振动。可是没有数学模型啊！
也建不出来，该怎么办？？？能否帮忙建个？

Galaxy163 · 发表于 2008-5-4 16:03

这个建模似乎比较麻烦。。。

PS：既然是毕业设计，建议多请教你的导师。

无悔四月 · 发表于 2008-5-4 16:08

我们老师严格的很，都要我们自己慢慢弄懂啊!

小辛小铭 · 发表于 2013-12-3 17:00

那就买点书看看。书本才是硬道理

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