[求助]可变刚度吸振器的半主动控制

heu100 · 发表于 2008-5-10 00:00

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建立两自由度模型，
怎么控制？
运动方程很好写出，下一步如何做？
拉普拉斯变换还是状态空间？

我用状态空间遇到问题，输入量U的选择，显然外力F是，吸振器刚度K也是
但由于在方程中是K（X2-X1）的，就是系数不是常数，该怎么办？〉

[ 本帖最后由 xmwhit 于 2008-5-10 08:23 编辑 ]

heu100 · 发表于 2008-5-10 00:09

前辈们指点，本科毕业设计，完不成毕不了业了:@Q

马社 · 发表于 2008-5-12 00:16

在非线性、极限环上做文章比较好，研究这种非线性控制思路的稳定性和指标。

heu100 · 发表于 2008-5-12 09:44

原帖由马社于 2008-5-12 00:16 发表

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在非线性、极限环上做文章比较好，研究这种非线性控制思路的稳定性和指标。

谢，非线性太难了吧。。。

iewoug · 发表于 2008-5-17 12:04

嗬嗬
确实有点难。。
小本不打算继续深造的话。。就走点捷径吧
看看有没有别的可以做

cao · 发表于 2008-5-17 15:40

1)实质：改变K ，达到较好的吸振目的！
2）目标就是X1（位移或速度或加速度，看你的目标了！）减小，通过的方法是调整系数K，如果是反馈，就K=F(X1),或者仿真时先试凑一下,看看情况啊!
3)能将在关参数匹配好,并能根据要求调整好参数K,再在仿真的基础,得出一些有意义的结论,再看情况,能否略微讨论一下非线性问题. 这样的本科毕业设计应该说是很不错的!

vib · 发表于 2008-6-28 15:58

你可以改变k，得到不同刚度情况下m1的频响，最好的频响函数就是你要的东西，

PS：为什莫要用到非线性呢？

pmsl · 发表于 2008-7-1 09:45

写成状态空间，用线性控制理论即可

wf1254 · 发表于 2008-7-1 13:01

对象很简单，问题也不新，这方面的资料很多，你只需把它看懂学会用就行了，不难的，做下来好好读一下这方面的书和文章吧。Good Luck！

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