六连杆串联机械臂仿真

无悔四月 · 发表于 2008-5-18 15:58

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请问用MATLAB对六自由度机械臂进行动力学仿真，得出末端信号需要哪些方程？
哪位高手指点下，谢谢！！！

yufeng · 发表于 2008-5-19 06:59

你要得到方程？那不是建模的问题吗？和仿真没有关系吧

无悔四月 · 发表于 2008-5-19 15:30

是建模，但建模也是为了仿真用。
所以先得知道要哪些矩阵

supermouse88 · 发表于 2008-5-20 15:50

用simmechanic 工具箱吧，不用方程

无悔四月 · 发表于 2008-5-30 19:18

麻烦哪位高手给搭建个simulink模型，谢谢
急死了！
一直没搭成功

ping9586 · 发表于 2008-5-30 22:44

方程很多，看哈尔滨工业大学的SIMLINK和MATLAB机构仿真就知道了，上面有这个例子

无悔四月 · 发表于 2008-6-2 14:01

哦，谢谢啊！
你应该是个高手。。。

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[综合讨论] 六连杆串联机械臂仿真