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[控制理论] [求助]非最小相位系统如何用bode图判断稳定性?

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发表于 2008-5-21 09:22 | 显示全部楼层 |阅读模式

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我知道最小相位系统用bode图判断 是看系统开环对数幅频特性穿越0db时,所对应的相频特性的相角大于-180 系统就是稳定的
那非最小相位系统呢?请各位指点:handshake
谢谢!

[ 本帖最后由 xmwhit 于 2008-5-22 08:15 编辑 ]
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发表于 2008-5-23 22:58 | 显示全部楼层
开环零点与开环极点全部位于S左半平面的系统为最小相位系统,否则称为非最小相位系统。
对于线性系统来说非最小相位系统是传递函数中至少有一个极点或零点的实部值为正值的一类线性定常系统。反之,当系统的所有极点和零点的实部均为负值时,称为最小相位系统。
最小相位系统传递函数可由其对应的开环对数频率特性唯一确定
单独使用相位裕量或幅值裕量中的某一个并不能完全确定非最小相位系统的稳定性

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发表于 2008-5-27 13:40 | 显示全部楼层

回复 2楼 的帖子

是系统的所有零点的实部均为负值时,称为最小相位系统,不要求极点;

系统的所有极点的实部均为负值时,则该系统是稳定的。

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发表于 2008-7-27 17:46 | 显示全部楼层
对于非线性系统,最小相位系统一定是零动态不稳定的。
这个结论正确吗?
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