振动测试与模态参数识别的问题……

jiangnq

　　本人刚刚初学振动模态相关理论，最近做个实验想自己熟悉一下整个模态参数识别的过程，理论知道不少了，但是一道实际就郁闷了。
　　我是多输入单输出的方法，用力锤分别敲不同点，在一点测响应加速度值，但是接下来我就不知道先干什么了。
　　哪位高手能简单把从这些时域信号怎么变换到频域，然后怎么确定模态参数的大概过程和方法介绍一下啊。
　　比如说我有了
　　1.现在有了输入力锤信号，传感器的各点的加速度响应信号，接下来怎么办，是把每个信号用最小二乘法拟合一下吗?平均?然后是用什么数据去做fft?
　　2.还有fft以后得到的是什么?幅值吗?fft结果然后怎么去识别模态参数呢?
　　谢谢，感激不尽!