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由于刚刚学习用matlab 作仿真(LQG控制方面的),出现如下错误,请各位大侠不吝赐教,我的程序如下:
>> clear
>> A=[0 0 0 1 0 0;0 0 0 0 1 0;0 0 0 0 0 1;-282.5761 0 0 -0.3362 0 0;0 -11088.80605 0 0 -2.106068 0;0 0 -86981.34548 0 0 -5.89582];
>> B=[0;0;0;6.41e-12;-17.96e-12;-94.47e-12];
>> C=[1.28e-9 -3.60e-9 -18.92e-9 0 0 0];
>> D=0;
>> S=ss(A,B,C,D);
>> Q1=[1.0e6 1.0e6 1.0e6 0 0 0;1.0e6 1.0e6 1.0e6 0 0 0;1.0e6 1.0e6 1.0e6 0 0 0;0 0 0 16.81e6 0 0;0 0 0 0 105.30e6 0;0 0 0 0 0 294.93e6];
>> R1=1;
>> K=lqr(A,B,Q1,R1);
>> Q2=0.001;
>> R2=0.1;
>> [Kest,L,P]=[S,Q2,R2];
??? Too many output arguments. |
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