求助，一阶摄动是什么意思？

lhcA · 发表于 2008-5-28 09:42

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看别人的论文，不太明白，可是baidu上我没搜索到，不知道该借什么书来看，还望大家帮忙。

mechanic05 · 发表于 2008-5-28 10:06

一般的弱非线性系统的初值问题求解可用摄动法，就是把解设成小参数的幂级数，根据你保留的幂级数次数不同，可称为一阶摄动解，二阶摄动解........等。这个建议看下非线性振动方面书，其实一般学校图书管也有专门讲摄动求解方面的书籍，很多的。

咕噜噜 · 发表于 2008-5-28 14:29

确切地说，摄动法是弱非线性系统近似解析解的一种解法，求解时将系统响应及自由振动频率设为小参数的幂级数形式，按照小参数的次幂数取值分为一阶摄动解，二阶摄动解........等。一般的非线性振动书中都有，可以参考刘延柱的振动力学或非线性振动

力学试验 · 发表于 2008-5-28 14:31

:@L
不懂，对这概念还是理解不了，我要回去好好学习拉！

lhcA · 发表于 2008-5-28 16:11

谢谢两位的回答，最近在看并联机器人的论文，很多地方的方程都是用这种方法求误差。:@)

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[数学理论] 求助，一阶摄动是什么意思？