传递函数模块的困惑

hurcle

传递函数为y/f（s）＝分子：e^(2*s)/分母：2*s^2+2*s+1，使用传递函数模块如何实现？望指教。

ch_j1985

原帖由 hurcle 于 2008-5-31 20:48 发表

                               
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传递函数为y/f（s）＝分子：e^(2*s)/分母：2*s^2+2*s+1，使用传递函数模块如何实现？望指教。

是不是先用[num,den]=pade(tau,n)函数处理一下e^(2*s)？
doc pade

yufeng

传递函数错了 应该是e^(-2*s)/

yf2002043227

这个意思？
如果是e（-2s）
基本的都这么做

yf2002043227

e（2s）是超前，现实中没有超前的，研究超前的模块没有意义

hurcle

yf2002043227
无敌小子
e（2s）是超前，现实中没有超前的，研究超前的模块没有意义

麻烦问一下，碰巧我真的需要研究超前，有没有实现的办法

yf2002043227

能具体一点吗，背景什么的介绍一下，老师总是说现实中没有超前的，遇到了了我还真想见一下，谢谢
我是控制专业的，是不是专业不同，研究对象也有不同:@)

hurcle

原帖由 yf2002043227 于 2008-6-1 18:10 发表

                               
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能具体一点吗，背景什么的介绍一下，老师总是说现实中没有超前的，遇到了了我还真想见一下，谢谢
我是控制专业的，是不是专业不同，研究对象也有不同:@)

是有关汽车的自动驾驶，以当前时刻汽车行驶的道路的轨迹函数为输入，以汽车的行驶轨迹为输出，而对汽车的控制需要汽车行驶的道路前方某点处的轨迹函数，因此对输入的处理存在超前问题

yf2002043227

这个应该不是超前，超前应该对应于时间上是不是超前，相当于用未来时刻的输入控制当前时刻的输出，
如果仅是从你这个情况来看，不是超前，也不存在滞后，就一般的传递函数就可以了，不知道我说的对不对

[ 本帖最后由 yf2002043227 于 2008-6-2 09:37 编辑 ]

hurcle

原帖由 yf2002043227 于 2008-6-2 08:53 发表

                               
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这个应该不是超前，超前应该对应于时间上是不是超前，相当于用未来时刻的输入控制当前时刻的输出，
如果仅是从你这个情况来看，不是超前，也不存在滞后，就一般的传递函数就可以了，不知道我说的对不对

也许我没说清楚，我这里对系统的控制用的就是未来时刻的输入信号（就是我说的前方某点处的道路轨迹）。问题是道路轨迹是一个给定的关于时间的函数，而要引用未来时刻的轨迹信号（即汽车行驶前方的道路轨迹）就需要对给定信号作超前处理。
超前是肯定的，也是必须的。
只想问一下有没有实现的方法。事实上通过改变信号的参数就可以实现（将输入信号本身变成相对实际的道路轨迹是超前的，例如：实际的道路轨迹在5秒处有一个阶越，而为了达到超前输入的效果，人为将起越时间调成3秒），但我想通过搭建模型的方法实现，这样对给定的任意信号，模型本身就具有对输入信号进行超前处理的功能，而不用人为的改变信号的参数。
还望大侠们就如何搭建超前的模型多提建议

yf2002043227

呵呵，你是控制专业的？
我不是太理解
就是你说的未来时刻，未来时刻还没有发生，怎么会有信号啊:@) ，当然比如预测下午要下雨，输入信息是：下午下雨（时间的函数），我做出判断：出门要带伞。这样尽管下雨是下午的事，但是这个信息是取自当前时刻预测的，对于带伞这个动作来说是没有超前的，传递函数表现也是没有超前，关键就是你说的对输入信号处理一下。

可能是专业不同，觉得我说的不对，就不用给我回复了，看看有其他的人知道没，呵呵:handshake

[ 本帖最后由 yf2002043227 于 2008-6-3 07:31 编辑 ]