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这个方程组解了好久了,一直都没有解决,实在是想不通,
这是第一次用matlab编程求解方程组,请各位帮忙看看,我的问题出在哪里,有什么更好的方法解这种方程么,主要是想求出未知数ae,ai两个角随外力Fa的变化关系
f1=Ki*(Si^1.5)*sin(ai)-Ke*(Se^1.5)*sin(ae)-(pi*p*((Db/1000)^4)*(w^2)/(30))*(sin(ae)*cos(ae)/r)*(((1-r*cos(ai))/(1+cos(ai-ae)))^2);
f2=Ki*(Si^1.5)*cos(ai)-Ke*(Se^1.5)*cos(ae)+(p*pi*((Db/1000)^4)*(w^2)/(30*r))*((sin(ae))^2)*(((1-r*cos(ai))/(1+cos(ai-ae)))^2)+(pi*p*((Db/1000)^3)*(Dm/1000)*(w^2)/12)*(((1-r*cos(ai))/(1+cos(ai-ae)))^2);
f3=((fe-0.5)*Db+Se)*sin(ae)+((fi-0.5)*Db+Si)*sin(ai)-(fe+fi-1)*Db*sin(a)-Sa;
f4=((fe-0.5)*Db+Se)*cos(ae)+((fi-0.5)*Db+Si)*cos(ai)-(fe+fi-1)*Db*cos(a);
f5=Fa-20*Ki*(Si^1.5)*sin(ai);
以下是我编的牛顿迭代,请求各位帮帮忙,愁死我了
为什么Fa变化时,五个未知数的值只有Sa一个变化,其他的变化很小,前四个方程的值在零附近,而第五个方程的值随Fa的变化一直增大,
Fa按道理说应该能加到很大的,可是我算的Fa到1000多点时,就不行了
而且有时迭代时,五个未知数中只有一个变化,其他的只在初值附近,变化不大,怎么改进
function x=xiugai( )
各参数初值
fe=0.52;
fi=0.515;
Fa=250;
Ki=381447.0905;
Ke=329428.2257;
a=15*pi/180;
Db=11;
Dm=82;
w=1046;
p=7800;
r=11/82;
%五个未知数的初解
ae=9*pi/180; %角度
ai=24.5*pi/180; %角度
Se=0.0037; %变形
Si=0.00188; %变形
Sa=0.0045; %变形
for j=1:1:90
for i=1:1:100
%J是Jacobi矩阵
y1=(1000*p*pi*((Db/1000)^5)*(w^2)/(30*r*Db))*((((cos(ae))^2)-((sin(ae))^2))*(((1-r*cos(ai))/(1+cos(ai-ae)))^2)-sin(2*ae)*sin(ai-ae)*((1-r*cos(ai))^2)/((1+cos(ai-ae))^3));
y2=(1000*p*pi*((Db/1000)^5)*(w^2)/(30*r*Db))*sin(2*ae)*(r*sin(ai)*(1-r*cos(ai))/((1+cos(ai-ae))^2)+((1-r*cos(ai))^2)*sin(ai-ae)/((1+cos(ai-ae))^3));
y3=(1000*p*pi*((Db/1000)^5)*(w^2)/(30*r*Db))*(sin(2*ae)*((((1-r*cos(ai))^2)/(1+cos(ai-ae)))^2)-2*((sin(ae))^2)*((1-r*cos(ai))^2)*sin(ai-ae)/((1+cos(ai-ae))^3))-(pi*p*((Db/1000)^3)*(Dm/1000)*(w^2)/6)*((1-r*cos(ai))^2)*sin(ai-ae)/((1+cos(ai-ae))^3);
y4=(1000*p*pi*((Db/1000)^5)*(w^2)/(30*r*Db))*((sin(ae))^2)*(2*r*sin(ai)*(1-r*cos(ai))/((1+cos(ai-ae))^2)+2*sin(ai-ae)*((1-r*cos(ai))^2)/((1+cos(ai-ae))^3))+(pi*p*((Db/1000)^3)*(Dm/1000)*(w^2)/6)* (r*sin(ai)*(1-r*cos(ai))/((1+cos(ai-ae))^2)+ sin(ai-ae)*((1-r*cos(ai))^2)/((1+cos(ai-ae))^3));
J=[Ki*(Si^1.5)*cos(ai)-y2 -Ke*(Se^1.5)*cos(ae)-y1 1.5*Ki*(Si^0.5)*sin(ai) -1.5*Ke*(Se^0.5)*sin(ae) 0
-20*Ki*(Si^1.5)*cos(ai) 0 -30*Ki*(Si^0.5)*sin(ai) 0 0
-sin(ai)*((fi-0.5)*Db+Si) -sin(ae)*((fe-0.5)*Db+Se) cos(ai) cos(ae) 0
((fi-0.5)*Db+Si)*cos(ai) ((fe-0.5)*Db+Se)*cos(ae) sin(ai) sin(ae) -1
-Ki*(Si^1.5)*sin(ai)+y4 Ke*(Se^1.5)*sin(ae)+y3 1.5*Ki*(Si^0.5)*cos(ai) 1.5*Ke*(Se^0.5)*cos(ae) 0]
%f1-f5是五个方程
f1=Ki*(Si^1.5)*sin(ai)-Ke*(Se^1.5)*sin(ae)-(pi*p*((Db/1000)^4)*(w^2)/(30))*(sin(ae)*cos(ae)/r)*(((1-r*cos(ai))/(1+cos(ai-ae)))^2);
f2=Ki*(Si^1.5)*cos(ai)-Ke*(Se^1.5)*cos(ae)+(p*pi*((Db/1000)^4)*(w^2)/(30*r))*((sin(ae))^2)*(((1-r*cos(ai))/(1+cos(ai-ae)))^2)+(pi*p*((Db/1000)^3)*(Dm/1000)*(w^2)/12)*(((1-r*cos(ai))/(1+cos(ai-ae)))^2);
f3=((fe-0.5)*Db+Se)*sin(ae)+((fi-0.5)*Db+Si)*sin(ai)-(fe+fi-1)*Db*sin(a)-Sa;
f4=((fe-0.5)*Db+Se)*cos(ae)+((fi-0.5)*Db+Si)*cos(ai)-(fe+fi-1)*Db*cos(a);
f5=Fa-20*Ki*(Si^1.5)*sin(ai);
Fx=[f1 f5 f4 f3 f2]';
%迭代计算
E=eye(5:5);
x=x-inv(J)*Fx;
ai=x(1,1);
ae=x(2,1);
Si=abs(x(3,1));
Se=abs(x(4,1));
Sa=abs(x(5,1));
q=inv(J)*Fx;
if abs(q(1,1))<0.01&abs(q(2,1))<0.01,break,end
end
Fa=Fa+10;
end
先谢谢了 |