坐标系的转换

tyuuiii

大家看一下，新旧坐标系的夹角余弦，为什么会有图中不同的结果？

iewoug

....
建议整理的清晰一点再发上来。。
我没有看出你写的字
请在回帖中整理好

tyuuiii

就是我算的余弦为什么与图中算的不一样，如cos(90-ψ)，cos(90+ψ)，

[ 本帖最后由 tyuuiii 于 2008-6-25 10:40 编辑 ]

咕噜噜

原帖由 tyuuiii 于 2008-6-25 10:38 发表

                               
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就是我算的余弦为什么与图中算的不一样，如cos(90-ψ)，cos(90+ψ)，

cos(90-ψ)＝sinψ，cos(90+ψ) ＝－sinψ

tyuuiii

cos(90-ψ)＝sinψ，cos(90+ψ) ＝－sinψ,这个与表中相差一个负号啊

咕噜噜

cos(90-ψ)＝sinψ，cos(90+ψ) ＝－sinψ
公式没有错
坐标系变换，中间具体的变换关系我就不知道了

tyuuiii

都是夹角的余弦值，我变换与它的不一样

咕噜噜

可能表格有问题

xmwhit

楼主算出来的结果，和表中的结果都表示坐标系的一个旋转。结果不一样说明旋转的顺序或者方向弄反了

tyuuiii

li，mi，ni表示新坐标轴Ox'y'z'与原坐标轴Oxyz之间的夹角方向余弦,我写的角度有问题吗？

xmwhit

按照我的理解，你推导的应该是顺时针的情况，而图里面给出的是逆时针的情况。