哪位大侠能帮我写一个关于单神经元pid控制器的s函数？

generalwan

小弟现在正在做课程设计，是关于matlab仿真的，老师要求我们用s函数写一个单神经元pid控制器，但是我对这s函数不是很了解，所以希望各位大侠帮忙！
万分着急！！！
感激涕零……

yufeng

控制器是根据对象来设计的，你不告诉对象怎么做

generalwan

哎呀，这个是我的失误，忘记附上控制对象了。我现在把控制系统的s函数发过来哈。
function [sys,x0,str,ts] = mysh(t,x,u,flag)
q1=119.38;
Cv2=10.4;
Cv3=11.79;
A1=50;
A2=50;
switch flag,
  case 0
    [sys,x0,str,ts] = mdlInitializeSizes;
  case 1      
      sys=mdlDerivatives(t,x,u,q1,Cv2,Cv3,A1,A2);
        
  case 3                                                
    sys = mdlOutputs(t,x,u);
  case {2,4,9}                                                
sys = [];
otherwise
    error(['Unhandled flag = ',num2str(flag)]);
end
function [sys,x0,str,ts] = mdlInitializeSizes
sizes = simsizes;
sizes.NumContStates  = 2;
sizes.NumDiscStates  = 0;
sizes.NumOutputs     = 1;
sizes.NumInputs      = 1;
sizes.DirFeedthrough = 1;
sizes.NumSampleTimes = 1;
sys = simsizes(sizes);
x0  = [50 0];
str = [];
ts  = [0 0];
function sys=mdlDerivatives(t,x,u,q1,Cv2,Cv3,A1,A2)
    sys(1)=x(2);
    sys(2)=(q1/(A2*x(2)+Cv3*x(1)^0.5)-A1*Cv3*x(2)/(Cv2^2*x(1)^0.5)-1)*Cv2^2/(2*A1*A2)
   
function sys = mdlOutputs(t,x,u)
sys = x(1);