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[综合讨论] 【求助】关于以遗传算法

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发表于 2008-6-29 22:58 | 显示全部楼层 |阅读模式

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我做的模型基本思路是运用模糊自适应PID实现对倒立摆的控制,先用遗传算法对PID初值进行优化,再将优化过的初值应用与模糊PID中。我目前的问题是:已经编程序实现了对PID参数的优化,但优化后的参数是离散的啊,把它用于建好的倒立摆模块中输出总是发散的。这是怎么回事?很着急,想跟大家讨论一下,期待回音~
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 楼主| 发表于 2008-6-29 23:02 | 显示全部楼层
弱问:用遗传算法优化过的参数一定是离散的吗?这个问题困扰我好久了,跟同学研究了下,没有进展...
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