求问微分方程（含离散参变量）的解法？

xue_bsw

求解微分方程：y'=f(t,y,a）（t是自变量，y是因变量，a是参变量）
a是和时间t一一对应的参数向量（离散的），用ode45的话，公式的右边必须是解析表达式，我自己用二阶的lunge-kutta法编制的程序，但精度太差，如果用四阶lunge-kutta法的话，那个h/2步长怎么处理？
谢谢各位

sogooda

找本数值分析的书，应该有比较详细的步骤的。