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[动力学和稳定性] 状态空间方程的输出方程是唯一的吗??

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发表于 2008-8-11 10:14 | 显示全部楼层 |阅读模式

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1状态空间表达式是由状态方程和输出方程确定的, 请问输出方程是不是多样的?是不是不同的选择输出变量,就有不同的输出方程?
2请教一个输出矩阵的问题,我看很多资料上讲的输出矩阵都为单位对角阵,请问这个输出矩阵是怎么得到的?
3有用过matlab里面的lsim函数的吗??这个函数的[y1,x]=lsim(A,B,C1,D,f1,t,x0)中的输出矩阵C1是不是也是可以根据输出变量的不同而不同??当输出变量是加速度时,如何确定下面这个模型的输出矩阵?图片中的确定方法我看不懂.


[ 本帖最后由 wxk8000 于 2008-8-11 10:19 编辑 ]
clip_image002.jpg
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clip_image003.jpg
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发表于 2009-6-10 14:50 | 显示全部楼层
状态空间方程的输出方程不是唯一的,与你所设的变量有关
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