系统辨识问题，扫频试验

biteng

我自己搭建了一个使用电机驱动的定位平台，已经建立了系统从电压输入到位移输出的传递函数，现在想要辨识一下参数，试验如何实现呢？有人使用扫频试验，了解的可不可以给我介绍一下。