关于s曲线优化的问题

Glin

这里所说的s曲线是工业上经常用的s曲线——一个类似于梯形的曲线
问题陈述：
一个转动的物体。在90度范围内来回转动。速度曲线是s曲线。要求，转动90度的时间最短（也就是来回的时间最短），加速度有最大值，速度也有一个最大值，在起始点和终点的时候振动最小，也就是在这两个点的地方加速度为0.现在要找到这样的一条s曲线
请问高手们，这个该怎样达到呢？

无水1324

没有看懂，好像是个数学建模问题一样的，怎么把它转化为数学表达式呢？

Glin

附件就是组装图。
竖立的是电机。
下面就是摆杆。

[ 本帖最后由 sigma665 于 2008-10-2 09:32 编辑 ]

sigma665

lz，你还是去专业的相关板块求助吧
这里是matlab版

薛川

学习l ,归那个入手。