关于对测力传感器测得的电压值信号怎样滤波的疑惑？

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本人在开发某测材料摩擦力系统的过程中，遇到这样一个问题：
本系统中有上下试样，通过电机带动下试样旋转运动，上试样随着相对运动，上试样与压力传感器相连，于是试样所受的摩擦力可以通过读取传感器的压力变化来得到。由于模数转化，采集卡采集得到的数据是数字量，通过静态标定，得到电压值和载荷的关系，从而得到在上下试样相互摩擦过程中的摩擦力，从而判定材料的摩擦磨损特性。
在采集方面遇到这样一个问题，静态标定时，采集卡采集到的电压值与万用表测得的值基本接近，但是一旦电机运转，这是两者采集到的值差别很大，比如万用表得到是4.12V，并基本保持不变，而采集卡得到的电压值，有的接近4V，有的很小如1V，整个前端电路未有滤波，是不是因为试样台振动有一些干扰信号干扰采集，如果用数字滤波应该怎么处理？
另外，电机运转速度较慢，不超过1000r/min，而采集程序中设定的采样频率100KHz，是不是采样频率过高，也会造成影响？

吃书的老虎

不知道你的系统特性，但是万用表是不能用于动态测量的，它的测量结构只适用于静态。