关于半主动悬架的模糊pid控制的一些问题

yangtao26 · 发表于 2008-10-14 21:01

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我是做半主动悬架控制的，建立了一个半车模型，可是仿真时出现了几十个错误，最多的就是说我的输入使模糊规则陷入了一个循环，请问这是不是因为我的论域选的不恰当啊？kp=3496.2
ki=0.265 kd=0.06625 △Kp、△Ki、△Kd暂定-3~3

songhuang · 发表于 2008-12-13 15:33

兄弟，半车模型可不可以发给我一份！想学一下
heping.mainland@gmail.com
谢谢！

alex_magicsky · 发表于 2008-12-14 16:30

是不是隶属函数的问题？

yuelw · 发表于 2009-6-1 16:07

楼主，能否把模型mdl 发一份给我，我也想研究空气悬架的控制
luoliao68@sohu.com
谢谢！

zhuhuanuaa · 发表于 2009-6-8 20:46

楼主，能否把模型mdl 发一份给我，zhnuaa2001@163.com

zdan0308 · 发表于 2009-6-25 19:37

楼主能给我一份么？zdan0308@163.com:time:

Leah · 发表于 2010-12-10 21:59

我的控制模型也出现了类似楼主的问题，不知道楼主是怎么解决的，指点一下，好么？谢谢了

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