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方程组见附件,解法如下:
(1式)*(-a3)+(2式)*(a1) 就得y2的微分方程
同理 在得出y1的微分方程
再用ode45
令y1=x1; =x2; y2=x3; =x4则程序如下:
function dx=jiaofeng(t,x)
0.366663*(0.36972*x(4)-1.524*x(2)+4.009*x(3)-12.1949*x(1));
-0.73322*(-0.05152*x()-10533069*x(3)+157.876*x(1))];
[t,x]=ode45('jiaofeng',[0,40],x0);
运动方程Mx"+Cx'+Kx=f, 设q1=x, q2=x' => [q1; q2]'=A*[q1;q2]+B*f
其中A即为特徵矩阵 A=[zeros(n,n) ones(n,n); -inv(M)*K, -inv(M)*C], 求eig(A)即可得固有频率?
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