连续函数离散化c2dm

飞飞edifier

在《先进PID控制Matlab仿真》-刘金琨 中有一段连续函数离散化的程序，如下：
A1=[0 1;0 -25],B1=[0;133],C1=[1 0],D1=0;
[A,B,C,D]=c2dm(A1,B1,C1,D1,0.001,'z');
A=A;
B=-B;
请问：为什么这里的B要用相反数。我不理解还因为在别的一个程序段中却没有乘以（-1）.感谢！

[ 本帖最后由 飞飞edifier 于 2008-11-30 18:39 编辑 ]