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[工具箱] 关于lmi工具箱问题

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发表于 2008-12-15 15:27 | 显示全部楼层 |阅读模式

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刚刚接触这个,提一个很低级的问题
min r
s.t. AQ+QAT+BBT<0
      CQCT<=rI
      Q>0
利用mincx求解,怎么确定目标函数
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发表于 2008-12-15 18:43 | 显示全部楼层

回复 楼主 ganea 的帖子

请问r代表什么?
 楼主| 发表于 2008-12-17 09:05 | 显示全部楼层
r就是待求的一个标量,这种问题应该属于比较简单的类型,我刚刚接触,不明白这样的形式是怎么用LMI工具箱处理的,周围又没人可请教,只能麻烦论坛里的朋友了

[ 本帖最后由 ganea 于 2008-12-17 09:08 编辑 ]
发表于 2008-12-17 20:13 | 显示全部楼层

回复 板凳 ganea 的帖子

约束条件中rI代表什么?
 楼主| 发表于 2008-12-19 12:10 | 显示全部楼层
不好意思!我没有写清楚,rI就是r乘以一个单位矩阵
发表于 2011-1-21 21:09 | 显示全部楼层
先确定决策变量,找出自由度个数,使用lmivar()时,将r最后一个定义,则c=[0 0 0 0... 1];
再用[copt,xopt]=mincx(lmisys,c);
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