状态空间用tf转化为传递函数矩阵后，用zero求的零点不同了

2008pyp

各位好！请问，
1. matlab MIMO状态空间用tf转化为传递函数矩阵后，用zero求的零点不同了！这是怎么回事呢？
2. mtlab 帮助里面说，zero求得的是 传输零点。但根据传输零点的定义，传输零点即为系统的不可控不可观模态。明显上面的系统是可控可观的，但是还是可以求出传输零点！奇怪！希望各位高手多多指点:-D

例如下面的程序
A0 = [0 2 10 0;0 1 -2 0;0 0 3 1;1 0 0 0]; %不稳定对象
B0 = [2 0;1 2;0 1;0 0];
C0 = [0 1 0 0 ;0 0 1 0];
D0 = zeros(2,2);
Gs = -ss(A0,B0,C0,D0); %状态空间

n1 = rank(ctrb(A0,B0));%能控能观性判断
n2 = rank(obsv(A0,C0));

Gtf = tf ( Gs ); %传递函数矩阵

zero(Gs)
ans =
    2.0000
   -2.0000

zero(Gtf)
ans =
   3.6403         
  -2.0000         
  -0.4752 + 1.6461i
  -0.4752 - 1.6461i
   2.0000         
   1.3101

sigma665

求零点不就是方程为0的点吗

ChaChing

这类问题的确好玩, 理论上不管ss或tf形式, zero都应该相同!
真的太久没接触这块了, 很生疏了!
建议楼主先至"控制理论及应用"问问吧!

2008pyp

谢谢各位的回答！:@)

2008pyp

上面对传输零点的定义搞错了。sorry。大家不好误会了。