求助simulink中PID控制

xiangl1111

课程设计老师让用PID控制对一传递函数进行控制仿真，最简单的那种，但加入微分项时，要不就出问题，“Derivative input 1 of block 'liujinkun/Transfer Fcn1' at time 6.092645358956879e-017 is Inf or NaN.  Stopping simulation.  There may be a singularity in the solution.  If not, try reducing the step size (either by reducing the fixed step size or by tightening the error tolerances)，”要不仿真曲线就只出来一部分，实在头疼，不知道问题出在哪？是仿真参数设置不对嘛？由于初次用到simulink，不太懂，还请各位达人给予指点。:@D

yufeng

去掉微分试试

伺服控制

那是你的仿真参数设置不对，比如可以考虑设置变步长来处理