请教sinlink中连续控制器离散为数字控制器的问题

welcome812

各位高手，在simlink中，我搭建了一个PMSM的电机控制仿真模型（里面有积分，微分）。在连续情况下，是可以运行的。结果我需要做实验，就采用反向差分的方法把连续控制器D(s)离散为数字控制器D(z)，结果就是运行不下去，同时出现很多代数环。我是一个新手，请各位学长，多多指点，谢谢了！急啊。