[求助]多变量系统PID控制器如何设计？

zhoule0403 · 发表于 2009-2-17 16:29

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多变量系统PID控制器如何设计？谢谢

[ 本帖最后由 xmwhit 于 2009-2-17 19:21 编辑 ]

giftdreamer · 发表于 2009-2-18 07:40

解耦分别设计，或者是将耦合量当做干扰设计，或者使用状态空间法进行设计！

zhoule0403 · 发表于 2009-2-18 15:51

很是谢谢！！

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[控制理论] [求助]多变量系统PID控制器如何设计？