求助：伪逆矩阵与雅克比矩阵的问题

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矩阵A是关于变量p的一个2i*3的矩阵，b是关于p的2i*1的矩阵
有关系 A*Y=b。因为A不可逆所以，最小二乘解为
Y=（A'*A）.^(-1）*A'*b   ......(1)
即Y=pinv(A)*b
现在要求函数表达式（1）对与p的的雅克比矩阵。怎么求啊？

或者问一下，matlba中，pinv(A)对于变量p，求雅克比矩阵怎么求？
我用（1）式展开，在matlab中求解，总是warning:说矩阵是singular的。