声振论坛

 找回密码
 我要加入

QQ登录

只需一步,快速开始

查看: 1321|回复: 1

[控制系统类] 【求助】Matlab中PID控制参数选择

[复制链接]
发表于 2009-4-6 13:39 | 显示全部楼层 |阅读模式

马上注册,结交更多好友,享用更多功能,让你轻松玩转社区。

您需要 登录 才可以下载或查看,没有账号?我要加入

x
被控对象为G=tf([-0.01,6142,72],[1,128,102400,6144]);
现在只希望用最简单的PID控制器能得到较好的介跃响应曲线,但因为不是学控制的,实在不知道参数如何选择,请大家多多帮助,谢谢!!
最终是想实现模糊PID控制,需要参数初始值,如果哪位能在模糊PID控制上给出更多意见,学生感激不尽!!
回复
分享到:

使用道具 举报

发表于 2009-4-7 08:48 | 显示全部楼层
pid参数可以用zn法得到 或者一个个参数调试 模糊需要一些相关知识 建议看些相关论文充实一下
您需要登录后才可以回帖 登录 | 我要加入

本版积分规则

QQ|小黑屋|Archiver|手机版|联系我们|声振论坛

GMT+8, 2024-5-19 02:48 , Processed in 0.266369 second(s), 18 queries , Gzip On.

Powered by Discuz! X3.4

Copyright © 2001-2021, Tencent Cloud.

快速回复 返回顶部 返回列表