LMI工具箱中mincx的多变量目标确定问题

evanspan

小弟我需要用有LMI工具箱中的mincx求解如下这样一个问题，需向各位请教，如何确定目标函数中c?
min r
s.t [   AX+B2W+(AX+B2W)'   B1   (C1X+D12W)'
                   B1'                     -I             D11'
               C1X+D12W            D11          -r*I       ]<0

                                                                         X>0

其中，A，B1，B2， C1， D11，D12为已知阵，
X， W， r ，为变量！

:handshake

zxq_19800126

谁会啊，哪位大侠给指点指点啊，我也急需！

LMI与预测控制

n=decnbr(lmisys)
c=zeros(n,1)
for j=1:n,
[xj,pj]=defcx(lmisys,j,X,p)
c(j)=trace(xj)
end
其中x,p是变量，你是三个变量就代入三个。这就能求出来
后面再运用MINCX程序