求助，请问解调谱的公式以及MATLAB低通滤波器的写法

chenliang47

请问解调谱的公式是什么，我查了一下网上有人这么说
希尔伯特变换：（1）求出采样信号的Hilbert变换对；（2）以采样信号为实部、Hilbert变换对为虚部，两者构成解析信号；（3）求模得到信号的包络；（4）对包络进行低通滤波，作FFT求出包络谱，得到调制频率及其高次谐波，并可得到相位调制函数。此方法可以研究信号的幅值包络、瞬时相位和瞬时频率。

我做到低通滤波的地方就没法继续不知道怎么编低通滤波器，也不知道低通频率应该设成多少，求助！
我的MATLAB代码
% accel_hilbert=hilbert(data);
% aa=data+j*accel_hilbert;
% mag_aa=abs(aa);
% phase_aa=angle(aa);
谢谢